| 命令 | 用途 / 说明 |
|---|
AT | 测试通信，返回 OK。 |
AT+GMR | 查询固件版本。 |
AT+UART_DEF? | 查询串口参数。 |
AT+UART_DEF=115200,8,1,0 | 保存串口参数并自动重启。 |
AT+RST | 重启模块。 |
AT+RESTORE | 恢复出厂设置并重启，谨慎使用。 |
命令格式：AT+Command=<参数>
。本次实测固件：WF24_V1.1.0。
| 命令 | 用途 / 说明 |
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AT+CWMODE?
AT+CWMODE=<mode> | 查询/设置模式：0 Station，1 SoftAP，2 Station+SoftAP。 |
AT+CWJAP?
AT+CWJAP=<ssid>,<pwd> | 查询/连接 Wi-Fi。 |
AT+CWSTATE? | 查询连接状态。2 表示已连接并获取 IPv4。 |
AT+CWQAP | 断开 Station 与 AP 的连接。 |
AT+CWSAP?
AT+CWSAP=<ssid>,<pwd>[,<channel>,<hidden>] | 查询/设置 SoftAP。 |
AT+CIPAP?
AT+CIPSTA? | 查询 SoftAP / Station 的 IP 参数。 |
AT+CWDHCP?
AT+CWDHCP=<0|1> | 查询/关闭/开启 DHCP。 |
AT+CWLAP? | 扫描可用 AP。 |
AT+PING=<host> | Ping 域名或 IPv4 地址。 |
| 命令 | 用途 / 说明 |
|---|
AT+BLUFINAME?
AT+BLUFINAME=<name> | 查询/设置 BLE 名称；设置后需重启。 |
AT+BLUFIADDR | 查询 BLE MAC 地址。 |
AT+BLUFI?
AT+BLUFI=<0|1> | 查询/设置 BLE 广播。 |
AT+BLUFISEND?
AT+BLUFISEND=<0|1> | 查询/设置 BLE 透传。 |
+++ | 退出透传，不带 CRLF。 |
TCP / UDP返回顶部
| 命令 | 用途 / 说明 |
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AT+CIPMODE?
AT+CIPMODE=<0|1> | 多连接 / 单连接模式；默认 1。 |
AT+CIPSTART=TCP,<ip>,<port> | 建立 TCP 客户端连接。 |
AT+CIPSTART=UDP,<ip>,<port>,<local>,<mode> | 创建 UDP 会话。 |
AT+CIPSERVER=1,<port>,TCP,<maxlink> | 建立 TCP 服务端。 |
AT+CIPSERVER=0 | 关闭 TCP 服务端。 |
AT+CIPSTATE? | 查询连接信息和会话 ID。 |
AT+CIPSEND | 单连接进入透传，等待 >。 |
AT+CIPSEND=<id>,<length> | 多连接发送定长数据，等待 >。 |
AT+CIPCLOSE[=<id>] | 关闭连接；ID=20 表示关闭全部。 |
透传退出符 +++ 不带 CRLF；前后需保持静默，不能使用普通自动追加 CRLF 的发送方式。
| 命令 | 用途 / 说明 |
|---|
AT+MQTTCONNCFG?
AT+MQTTCONNCFG=... | 查询/设置 MQTT 连接属性与遗嘱。 |
AT+MQTTLONGCLIENTID?
AT+MQTTLONGCLIENTID=<id> | 查询/设置客户端 ID。 |
AT+MQTTLONGUSERNAME=<user> | 设置用户名。 |
AT+MQTTLONGPASSWORD=<password> | 设置密码。 |
AT+MQTTCONN=<host>,<port>,<reconnect> | 连接 MQTT 服务器。 |
AT+MQTTPUBRAW=<topic>,<len>,<qos>,<retain> | 发布定长消息，返回 > 后发送正文。 |
AT+MQTTSUB=<topic>,<qos> | 订阅主题。 |
AT+MQTTUNSUB=<topic> | 取消订阅。 |
AT+MQTTCLEAN | 断开 MQTT 连接。 |
| 命令 | 用途 / 说明 |
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AT+HTTPPARA?
AT+HTTPPARA=<url>,<port> | 查询/设置 URL 和端口。 |
AT+HTTPRQH?
AT+HTTPRQH=<key>,<value> | 查询/设置请求头。 |
AT+HTTPACTION=<request> | 发起请求：0 GET，1 POST，2 PUT，3 DELETE，4 HEAD。 |
AT+HTTPDATA=<length> | 设置请求体，等待 > 后发送指定字节数。 |
| 命令 | 用途 / 说明 |
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AT+SIMPLEMODE?
AT+SIMPLEMODE=<mode>,<state> | 查询/设置简易模式和角色；设置后自动重启。 |
AT+SIMPLECLIENT?
AT+SIMPLECLIENT=<type>,<host>,<port> | 查询/设置客户端配置。 |
AT+SIMPLESERVER?
AT+SIMPLESERVER=1,<port>,TCP,<maxlink> | 查询/设置服务端配置。 |
| 内容 | 含义 |
|---|
+STA_CONNECTED | TCP 客户端接入。 |
+STA_DISCONNECTED | TCP 客户端断开。 |
+MQTTSUBRECV | 收到 MQTT 订阅消息。 |
BLE_CONNECT_SUCCESS | BLE 主机已连接。 |
ERROR=101..104 | 参数长度、状态、参数数据或指令错误。 |
ERROR=201..203 | 网络服务器、服务端或 MQTT 连接错误。 |